Translation of "sorta" into Spanish

Well, my dad's a pain at times. But mostly, my parents are sorta cool.

Papá es una molestia a veces, pero la mayoría de las veces, mis padres son medio cool.

We, sorta talked to Andi, sort of softened her up a little bit.

Nosotros, hablamos con Andi, la suavizamos un poco.